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お掃除ロボット


 大掃除の時節になり、以前から欲しかったアイロボット・ルンバ527を購入。
 一部屋にかかる時間はちょっと長いものの、けっこうちゃんとごみ塵・髪の毛などよくキャッチしてくれるし、思ったよりはノイズも大したことはないなどよくできた製品だなぁ~と感心。
 飽きずに、けなげに、また狭い椅子や机の下に潜りこんでも必死に出口を探して出てくるなど…その働きっぷりを見ているだけでも興味深い。
 <何かにぶつかったら角度を変えてランダムウォークするなどのいくつかの単純なヒューリスティックスで動作している。この設計は MIT の研究者であり、iRobotのCTO でもあるロドニー・ブルックスの哲学によるものである…Ref.ルンバ Wiki>だそうで、掃除エリアをマッピングしている訳ではないそうだ。

 ウチの孫たちがその異様な動きにびびって逃げ回るのがまたかわいい (^○^)
[photo]101224-新シクラメン、ダークワイン色

| つれづれ | 12:22 | comments(0) | trackbacks(0) | home↑

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